Kako podesiti servo sisteme: Kontrola sile, 4. dio: Pitanja i odgovori – Yaskawa

2021-04-23 Kontrolni inženjering Inženjering postrojenja

Inside Machines: Više odgovora u vezi s podešavanjem servo sistema slijedi nakon webcasta od 15. aprila o kontroli sile u vezi s podešavanjem servo sistema.

 

Od: Joseph Profeta

 

Ciljevi učenja

  • Kako podesiti servo sisteme: Kontrola sile, 4. dio webcasta nudi više odgovora na pitanja slušalaca.
  • Rješenja za podešavanje pokrivaju stabilnost servo motora, senzore i kompenzaciju.
  • Temperatura može uticati na preciznu kontrolu kretanja.

Podešavanje servo sistema prema specifikacijama performansi može biti među najproblematičnijim zadacima u mašinogradnji. Nije uvijek stvar u tome koja tri broja treba unijeti u proporcionalno-integrirano-derivacijski (PID) kontroler. U webcastu 15. aprila, "Kako podesiti servo sisteme: Kontrola sile (4. dio)”, Joseph Profeta, dr. sc., direktor Grupe za kontrolne sisteme,Aerotech, obuhvatio je podešavanje alata petlje sile kako bi zadovoljili specifikacije sistema i kreirali proizvoljnu putanju sile, ograničenja petlje sile oko petlje položaja i strujne petlje, kako komandovati proizvoljnim putanjama sile i kako minimizirati udarce.


Vrijeme objave: 23. jula 2021.