Ključne tačke pri odabiru servo motora i pogona

I. Odabir jezgre motora

Analiza opterećenja

  1. Usklađivanje inercije: Inercija opterećenja JL treba biti ≤3× inercija motora JM. Za visokoprecizne sisteme (npr. robotiku), JL/JM <5:1 kako bi se izbjegle oscilacije.
  2. Zahtjevi za obrtni moment: Kontinuirani obrtni moment: ≤80% nazivnog obrtnog momenta (sprečava pregrijavanje). Vršni obrtni moment: Pokriva faze ubrzanja/usporavanja (npr. 3× nazivni obrtni moment).
  3. Raspon brzine: Nazivna brzina mora premašiti stvarnu maksimalnu brzinu sa marginom od 20%–30% (npr. 3000 RPM → ≤2400 RPM).

 

Tipovi motora

  1. Sinhroni motor sa permanentnim magnetom (PMSM): Uobičajeni izbor sa visokom gustinom snage (30%–50% veća od indukcionih motora), idealan za robotiku.
  2. Indukcijski servo motor: Otpornost na visoke temperature i niska cijena, pogodan za teške uvjete rada (npr. dizalice).

 

Enkoder i povratna informacija

  1. Rezolucija: 17-bitna (131.072 PPR) za većinu zadataka; pozicioniranje na nanometarskom nivou zahtijeva 23-bitnu (8.388.608 PPR).
  2. Tipovi: Apsolutni (memorija položaja pri isključenju napajanja), inkrementalni (zahtijeva vraćanje u početnu poziciju) ili magnetni (zaštita od interferencije).

 

Prilagodljivost okolini

  1. Stepen zaštite: IP65+ za vanjska/prašnjava okruženja (npr. AGV motori).
  2. Temperaturni raspon: Industrijski razred: -20°C do +60°C; specijalizirani: -40°C do +85°C.

 

II. Osnove odabira pogona

Kompatibilnost motora

  1. Usklađivanje struje: Nazivna struja pogona ≥ nazivna struja motora (npr. motor od 10 A → pogon od ≥12 A).
  2. Kompatibilnost napona: Napon DC sabirnice mora biti usklađen (npr. 400V AC → ~700V DC sabirnica).
  3. Redundancija napajanja: Snaga pogona treba da bude veća od snage motora za 20%–30% (za privremena preopterećenja).

 

Načini upravljanja

  1. Načini rada: Načini rada položaja/brzine/okretnog momenta; višeosna sinhronizacija zahtijeva elektronički zupčanik/breg.
  2. Protokoli: EtherCAT (niska latencija), Profinet (industrijski razred).

 

Dinamičke performanse

  1. Propusni opseg: Propusni opseg strujne petlje ≥1 kHz (≥3 kHz za visokodinamičke zadatke).
  2. Mogućnost preopterećenja: Održivi obrtni moment od 150%–300% (npr. roboti za paletizaciju).

 

Zaštitne karakteristike

  1. Kočioni otpornici: Potrebni za česta kretanja/zaustavljanja ili opterećenja s visokom inercijom (npr. liftovi).
  2. EMC dizajn: Integrisani filteri/zaštita za otpornost na industrijsku buku.

 

III. Kolaborativna optimizacija

Podešavanje inercije

  1. Koristite mjenjače za smanjenje odnosa inercije (npr. planetarni mjenjač 10:1 → odnos inercije 0,3).
  2. Direktni pogon (DD motor) eliminiše mehaničke greške za ultra visoku preciznost.

 

Posebni scenariji

  1. Vertikalna opterećenja: Motori opremljeni kočnicom (npr. vuča lifta) + sinhronizacija signala kočnice pogona (npr. SON signal).
  2. Visoka preciznost: Algoritmi unakrsnog spajanja (greška <5 μm) i kompenzacija trenja.

 

IV. Tok selekcije

  1. Zahtjevi: Definirati moment opterećenja, vršnu brzinu, tačnost pozicioniranja i komunikacijski protokol.
  2. Simulacija: Validacija dinamičkog odziva (MATLAB/Simulink) i termičke stabilnosti pri preopterećenju.
  3. Testiranje: Podesite PID parametre i ubrizgajte šum za provjeru robusnosti.

 

Sažetak: Odabir servo motora daje prioritet dinamici opterećenja, performansama i otpornosti na okolinu. ZONCN servo motor i pogonski komplet štede vam muke odabira dva puta, samo uzmite u obzir obrtni moment, vršne brojeve okretaja i preciznost.

Vrijeme objave: 18. novembar 2025.