Servo pogon prima komandni signal iz upravljačkog sistema, pojačava signal i prenosi električnu struju na servo motor kako bi proizveo kretanje proporcionalno komandnom signalu. Tipično, komandni signal predstavlja željenu brzinu, ali može predstavljati i željeni obrtni moment ili položaj.
Funkcija
Servo pogon prima komandni signal iz upravljačkog sistema, pojačava signal i prenosi električnu struju naservo motorkako bi se proizvelo kretanje proporcionalno komandnom signalu. Tipično, komandni signal predstavlja željenu brzinu, ali može predstavljati i željeni obrtni moment ili položaj. AsenzorPriključen na servo motor, servo pogon izvještava o stvarnom stanju motora. Servo pogon zatim upoređuje stvarno stanje motora sa zadatim stanjem motora. Zatim mijenja napon,učestalostiliširina impulsado motora kako bi se korigovalo svako odstupanje od naređenog stanja.
U pravilno konfigurisanom upravljačkom sistemu, servo motor se okreće brzinom koja je vrlo blizu signalu brzine koji servo pogon prima iz upravljačkog sistema. Nekoliko parametara, kao što su krutost (poznata i kao proporcionalno pojačanje), prigušenje (poznato i kao derivativno pojačanje) i pojačanje povratne sprege, mogu se podesiti kako bi se postigle željene performanse. Proces podešavanja ovih parametara naziva sepodešavanje performansi.
Iako mnogi servo motori zahtijevaju pogon specifičan za tu određenu marku ili model motora, sada su dostupni mnogi pogoni koji su kompatibilni sa širokim spektrom motora.
Digitalni i analogni
Servo pogoni mogu biti digitalni, analogni ili oboje. Digitalni pogoni se razlikuju od analognih pogona po tome što imaju mikroprocesor ili računar koji analizira dolazne signale dok kontroliše mehanizam. Mikroprocesor prima impulsni tok iz enkodera, omogućavajući određivanje brzine i položaja. Promjena impulsa, ili blip-a, omogućava mehanizmu da podesi brzinu, što u suštini stvara efekat regulatora brzine. Ponavljajući zadaci koje obavlja procesor omogućavaju digitalnom pogonu da se brzo samopodešava. U slučajevima kada se mehanizmi moraju prilagoditi mnogim uslovima, ovo može biti zgodno jer se digitalni pogon može brzo podesiti uz malo napora. Nedostatak digitalnih pogona je velika količina energije koja se troši. Međutim, mnogi digitalni pogoni ugrađuju kapacitetne baterije za praćenje vijeka trajanja baterije. Cjelokupni sistem povratne sprege za digitalni servo pogon je sličan analognom, osim što mikroprocesor koristi algoritme za predviđanje uslova sistema.
Upotreba u industriji
OEM servo pogon od INGENIA instaliran na CNC glodalici koji upravlja Faulhaber motorom
Servo sistemi se mogu koristiti uCNCmašinska obrada, automatizacija fabrika i robotika, između ostalog. Njihova glavna prednost u odnosu na tradicionalne DC iliAC motorije dodavanje povratne informacije motora. Ova povratna informacija može se koristiti za detekciju neželjenog kretanja ili za osiguranje tačnosti naređenog kretanja. Povratnu informaciju obično obezbjeđuje neka vrsta enkodera. Servo motori, pri stalnoj promjeni brzine, imaju bolji vijek trajanja od tipičnih AC motora. Servo motori mogu djelovati i kao kočnica odvođenjem generirane električne energije iz samog motora.
Vrijeme objave: 02.12.2025.
